適配電流在5.8A以下


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深圳市白山機電一體化技術有限公司
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PROJECTS

D3HB64MA

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驅動電壓為DC12V- 40V





適配電流在5.8A以下





------------------------

-------典型應用--------

------------------------





廣泛應用于醫療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
產品詳情
尺寸說明
性能參數
資料下載

產品概述


D3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12-40V,電流在6.0A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。


產品特點

√ 高性能、低價格
√ 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000/轉
√ 采用獨特的控制電路
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號輸入/輸出
√ 驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
√ 單電源輸入,電壓范圍:DC24-40V


功能設定示意圖

功能設定示意圖.png


工作電流設定示意圖

工作電流設定示意圖.png


輸入信號波形時序圖

  輸入信號波形時序圖.png



引腳功能說明

標記符號

功能

注釋

O.H

故障指示燈

過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮

TM

工作指示燈

TM信號有效時,綠色指示燈點亮

Im

電機線圈電流設定電位器

調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

PU

D4=OFF, PU為步進脈沖信號

下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,

要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 nS

D4=ON, PU為正向步進脈沖信號

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

DR

D4 = OFF,DR為方向控制信號

用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5nS

D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

SM

細分選擇信號

高電平(懸空)時按D0-D3設定的細分運行(細分設定數見表),低電平時按半步(600步/轉)運行。

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

MF

電機釋放信號

有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止動作,電機處于自由狀態

+

原點輸岀光電隔離正端

電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平)

TM

原點輸岀信號光電隔離負端

電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平)高電壓50V

+V

電源正極

DC12-40V

-V

電源負極

U

電機接線

Q3HB64MA (B).png

V

W



注意

1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復。
5、欠壓(電壓小于DC12V),故障指示燈O.H亮。





驅動器接線示意圖

驅動器接線示意圖.png

細分設定

Q2HB64MA脈沖數/轉

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

Q2HB64MB脈沖數/轉

400

800

1600

3200

6400

12800

25800

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

DO

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D1

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號

OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號

D5

自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5KHZJS沖,此時細分需設為2000-10000脈沖數靖)


產品資料
大小
D3HB64MA.pdf
13,591.8KB
D3HB64MAD3HB64MA
D3HB64MA
D3HB64MA

D3HB64MA

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驅動電壓為DC12V- 40V





適配電流在5.8A以下





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-------典型應用--------

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廣泛應用于醫療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
產品詳情
尺寸說明
性能參數
資料下載

產品概述


D3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12-40V,電流在6.0A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。


產品特點

√ 高性能、低價格
√ 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000/轉
√ 采用獨特的控制電路
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號輸入/輸出
√ 驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
√ 單電源輸入,電壓范圍:DC24-40V


功能設定示意圖

功能設定示意圖.png


工作電流設定示意圖

工作電流設定示意圖.png


輸入信號波形時序圖

  輸入信號波形時序圖.png



引腳功能說明

標記符號

功能

注釋

O.H

故障指示燈

過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮

TM

工作指示燈

TM信號有效時,綠色指示燈點亮

Im

電機線圈電流設定電位器

調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

PU

D4=OFF, PU為步進脈沖信號

下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,

要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 nS

D4=ON, PU為正向步進脈沖信號

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

DR

D4 = OFF,DR為方向控制信號

用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5nS

D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

SM

細分選擇信號

高電平(懸空)時按D0-D3設定的細分運行(細分設定數見表),低電平時按半步(600步/轉)運行。

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

MF

電機釋放信號

有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止動作,電機處于自由狀態

+

原點輸岀光電隔離正端

電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平)

TM

原點輸岀信號光電隔離負端

電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平)高電壓50V

+V

電源正極

DC12-40V

-V

電源負極

U

電機接線

Q3HB64MA (B).png

V

W



注意

1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復。
5、欠壓(電壓小于DC12V),故障指示燈O.H亮。





驅動器接線示意圖

驅動器接線示意圖.png

細分設定

Q2HB64MA脈沖數/轉

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

Q2HB64MB脈沖數/轉

400

800

1600

3200

6400

12800

25800

51200

51200

51200

51200

51200

51200

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51200

51200

DO

ON

OFF

ON

OFF

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ON

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D1

ON

ON

OFF

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ON

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D2

ON

ON

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D3

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號

OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號

D5

自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5KHZJS沖,此時細分需設為2000-10000脈沖數靖)


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D3HB64MA.pdf
13,591.8KB
2023-12-29 10:03:44
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